FESTO單相伺服馬達的控制器GRU-3/4-B

設定點輸入阻抗  20 kOhm
制動阻力的脈沖功率  0.7 kVA
zui大電流，數字邏輯輸出  100 mA
zui高的額定輸入電流  5 A
無外部電源濾波器時的zui大電機電纜長度  15 m

zui大峰值電流持續時間  2 s
zui大中間電路電壓，DC  320 V
額定輸出電流  4 A
額定工作電壓，AC  230 V
輸入電壓范圍AC  95 ... 250 V
控制器額定功率  600 VA
額定DC電源，邏輯電源  24 V
額定電流  4 A
線頻率  50 ... 60 Hz

FESTO單相伺服馬達的控制器GRU-3/4-B

1、設計機器的指令系統：規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等；
3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作；
4、編排操作時間表：即根據指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作；
5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現。

指令寄存器用來存放正在執行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關信息（這時通過地址形成電路來形成操作數地址）。有一種指令稱為轉移指令，它用來改變指令的正常執行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執行的指令的地址