日本SMC直線導軌平行移動型氣爪
采用直線導軌，高剛性、高精度。
由于采用密封結構總長縮短，
以及由防塵措施，可從機床上取下工件或保持工件。
 氣爪功能與擺動功能緊湊的一體化。
一個氣爪可以完成夾持、反轉傳送帶上的工件。
可以調節擺動范圍和角度。
采用凸輪結構重量輕、結構緊湊。
由于采用肘節機構支持點的夾持力矩大。
失壓時夾持工件能保持

日本SMC直線導軌平行移動型氣爪
采用楔形凸輪構造，高度小，重量輕。
壓入等加外力的作業。
重復精度±0.01mm
長行程：標準型行程2倍以上。
可夾持圓筒形工件。
附帶貫通孔、推進器能工件的放下。
楔形凸輪驅動。
采用滑動導軌剛性高。
防塵、防滴、承受外力和多種環境下可使用。
根據環境可選擇防塵罩材質
(氯橡膠、氟橡膠、硅橡膠)以及不銹鋼(SUS304)手指。
可選擇長行程。
潔凈室內等級10。
帶磁性開關(MDHR3系列：MDHR3)
適合夾持尺寸差別大的大型工件。
采用雙活塞夾持力大。
采用特別密封件防塵設計。
高度約減少為1/3。
采用薄型設計，產生的力矩減小。
行程可選擇短中長三種。
雙活塞構造，結構緊湊、夾持力大。

氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。氣缸和缸體鑄成一個整體時稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時，單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴密性，減少活塞在其中運動的摩擦損失