IFM增量式編碼器技術數據PN7009
并且仍然保持了式多圈編碼器的已知點。
無齒輪系統利用韋根應。
在電源發生故障以及無電池緩沖的情況下，
位置值能被記憶保持，這意味著確切位置在
被傳遞到控制器中時，就無需參考。 
可供應兩種實心軸類型的編碼器和一種一側半通的空心軸編碼器
編碼器借助于無磨損的光電掃描工作，
機械轉速zui大值 [1/min]   12000

啟動扭矩 [Ncm]  < 3 (25 °C)
zui大的軸負載 (軸末端) [N]  軸向40; 徑向110
對此它們具有一個與軸固定連接的脈沖盤。
注意:例如通過很大的脈沖數(10.000脈沖/每轉)
可以將直線距離調節到小于1毫米。
多圈編碼器將4096轉中的任意位置轉換成一個位置值。
系統采用韋根效應，無齒輪結構，
無需外部電池或參考位置即可保持位置值，
并將此位置值傳遞給控制器。 通過M12接插件，
工作電壓 [V]  4.5...30 DC
電流損耗 [mA]  < 30
代碼   Gray code; 右轉時增加的代碼值(從軸向看
IFM增量式編碼器技術數據PN7009

按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。